广告公司是经营广告的公司，而广告的历史很悠久，公司却是近代名词，在早期经营广告的商家，也算是现在的公司组织，中国广告从早的春秋战国到近代代。 国外的从1841年开始。
中国广告公司历史
(一)春秋战国时期的古代广告阶段
中国古代广告萌芽于公元前l o世纪左右，距今3000多年。根据《周记》记载，在当时的社会经济济生活中，凡是进行交易都“告子士”。在商周时代，交易要以铭文形式铭刻于青铜器之上，这种铭文可以称为早的广告萌芽。
随着战国时期商业的繁荣，中国早期的商业活动者开始采用广告形式来传播交换信息，出现了广告的初形式。
1．声响广告
这是利用击打响声来传递独特销售信息的广告形式。这种广告实质是以人员推广为基础，把广告销售与人员推销相结合的产物。随着商业活动范围不断扩大，逐渐形成了不同声响代表不同广告信息内容，以叫喊为主的声音推销形式和以金属、实物撞击的声响宣传，构成了声响广告。
2．文物广告
这是古代社会在进行商品交换时经常采用的广告形式，其具体表现是在出售的物品上插上大家都认可的标记，主要是“草标”，以明示该物品待售。作为出卖物品的物主，根据待售物品的特性，而采用不同的出售标志。
3．幌子广告
幌子广告是古代社会经济发展到一定阶段产物。是指以幌子来传递出售物品信息，从而使古代广告传播发展到了一个新的时期，表现出明显的广告传播色彩。幌子是指特意制作的一种旗帜，当时称“望子”在周代幌子作为一种广告形式既在民间被采用，又在官方管理活动中运用 。
4．烽火广告在中国古代社会的春秋战国时期已经出现了许多会的春秋战国时期，已经出现了许多广告萌芽，这在当时的经济和社会生活中起到积极作用。这些广告形式，为以后广告的发展，起到了渊源和促进作用。

(二)中国封建社会的广告
中国封建社会时期广告的大发展，是从宋朝开始的。宋朝“这一时期的中国文化和科学都达到一个前所未有的高潮”，成为中国封建社会的转折点。
宋代广告主要有以下形式：
1．灯笼广告
灯笼作为一种标志，常常悬挂于官府、宅第、酒肆、烟华之地以及特定场合，逐渐形成灯笼广告，这可谓是霓虹灯广告的初级形式。在灯笼上一般都标明主家名称、姓氏。灯笼在当时又称“杈子”或“桅子灯”。
2．悬物广告
这种广告形式是由实物广告发展而来，是把商品悬挂起来作为广告的形式。

改革开放前后
中 华人民共和国成立后因为市场经济的消失（1978年以前，中国大陆实行计划经济），现代广告逐渐失去了赖以生存的环境。1978年中国改革开放以 后现代广告才出现在中国大陆真正的繁荣，但当时的广告与外国相比较还有很大距离。中国原有的广告人材，在另一方面亦有不少前往港澳台地区发展，加上从海外 归来的学子，广告业的发展也蓬勃得多了。在中国改革开放之后，这些广告上的新概念亦渐渐地影响着中国大陆的民众。现今，中国大陆的各种广告也逐渐地走向了 专业化，也诞生了诸多广告传媒公司。

现今在现今的中国大陆，各种类型的广告（主要是商业广告）已经很泛滥，大量良莠不齐的广告通过各种 媒介传播（电视、互联网、报纸、杂志、传单、移动电话短讯息、海报、广告牌等）。在电视方面，不仅中国的官方媒体CCTV每天都会收费地播出大量的广告 （商业、公益、预告、宣传广告等），而且中国大陆的众多地方媒体、交通工具移动电视[1]也是如此，其中也不乏有许多虚假的、具有欺骗性质的广告[2]。 众多的中国公司、企业、商家等往往会花费高昂的广告费用在收视率很高的电视媒体上（如中国大陆CCTV、香港凤凰卫视）播出他们的广告达到宣传产品的目 的，电视台往往称这些公司、企业为“某栏目、节目的赞助商”。广告也是许多电视媒体的主要经济来源之一。

国外广告公司历史
在美国，沃尔尼•B•帕默(Volney B Pdmer)早是为各家报纸招揽广告，并于1841年在费城开办了一家广告公司。在许多著述中，视帕默的代理报纸广告的公司为世界上家广告公司。在 1845年和1847年，帕默又先后在波士顿和纽约开办了公司。他不仅是报纸和广告界的中介人，而且常为客户撰写文案， 并向报纸抽取25%的佣金(后逐渐减至 l 5%)。乔治•P•罗威尔(George．P．RoWell)在自己的广告代理活动中，从报纸、杂志社大量购进版面，随后以略高的价格转卖给广告主，他的 广告活动在当时很受出版商的欢迎。1888年罗威尔创办了美国家广告专业杂志《印刷者油墨》(printers lnk)。
近似现代意义的 广告代理公司， 应该首推1869年在美国费城出现的艾耶父子广告(N．W．Ayer&Son)。当时年仅20岁的青年人F•魏 兰德•艾耶(F．wayland Ayer)向他父亲借了250 美元，开办广告公司，由于害怕别人认为他年轻不可信，便打出了他父亲的名义，即艾耶父子广告公司。起初，艾耶也是做中介生意，企1890年左右，他设计了 一份公开的广告费率，告诉客户自己购买版面的底线和包括自己佣金在内的转变价。他为客户提供设计、撰写文案、建议和安排适当媒介等多种服务。因此，艾耶广 告公司被广告历史学家称为“现代广告公司的先驱”。
19世纪末出现的广告，多是以报纸、杂志为媒体的印刷广告。广告特点有二：一是广告作品以文字为主、插图为辅，有许多人甚至反对用插图；二是英美两国广告作品呈现“为艺术而艺术”的创作倾向。歌谣广告广为流行，华丽的辞藻修饰成风，把广告文稿视作次文学作品。
19世纪末20世纪上半叶，广告公司得到了大的发展，公司数量不断增加，其服务功能不断完善，服务领域不断扩大，广告公司由国内向国外发展，一些跨国广告公司更是以惊人的速度展现于世人面前。
早 在1849年，英国的美瑟暨克劳瑟广告公司(Mather&Gowther，奥美广告公司的 前身)，已有员工100人，并提供类似十美国艾耶父子公司的广告服务。1880年，日本家广告代理店“空气堂组”在东京开业，随后“弘报堂”、“广告 社”、“三成社”、“正喜路社”纷纷出现。1895 年10月，“博报堂”正式开业，1901年7月，“日本广告株式会社”成立。在美国，此时期出现了一系列专业广告公司，如洛德暨托马斯广告公司(Lord & Thomas)、J•w•汤逊广告公司(J•Walter Thompson)、扬•罗必凯广告公司(Young& Rubicam)、BBDO广告公司、李奥•贝纳广告公司、麦肯广告公司、本顿暨鲍尔斯广告公司、奥美广告公司、DDB广告公司(Doyle Dane Bernbach)、达彼思广告公司(Ted Bates)等。